В 2005 году Войтенко пополнил ряды харьковского «Металлиста», после того как ему лично сделал предложение Евгений Красников. В «Металлисте» Войтенко играл до 2011 года. А потом решил перейти в «Александрию», которая должна была играть в Премьер-лиге. Но не найдя компромисса по условиям контракта, Иван остался без команды. Так судьба и привела парня в Краматорск. Осенью 2011-го он присоединился к «Авангарду». Поиграв за краматорчан во Второй лиге, Войтенко решился повыситься в классе. И принял предложение Вадима Евтушенко, ныне эксперта телеканала «Футбол», перейти в «Зирку». Иван отыграл за кировоградцев вторую часть сезона 2011/2012, а также выступал за «красных» полноценно весь следующий сезон. Так как перестал попадать в основу, решил искать новый клуб. На предложение вернуться в «Авангард», Войтенко с радостью откликнулся, и с удовольствием переехал в Краматорск. Присоединившись к команде Сергея Шевченко, Войтенко появляется на поле в каждом матче, играя на позиции опорного полузащитника.

Кроме того Войтенко играл за сборную Украины (U-17). В матчах против бельгийцев забил два мяча в каждой встрече. В одном из голов Ивану ассистировал Роман Зозуля. В той команде играл и Андрей Ярмоленко.