Газета Технополіс, Газета Четвер, Новини Краматорська, Оголошення Краматорська

Реєстрація Увійти
 
  • Перейти к содержимому
Новини » Наука та технології »
 
  • Головна
  • Оголошення
    • Додати оголошення
    • Поповнити рахунок
    • Персональний рахунок
  • Новини
    • Новини Краматорська
    • Новини регіону
    • Новини України
    • Новини у світі
    • Події
    • Політика
    • Економіка
    • Суспільство
    • Наука та технології
    • Шоу
    • Жіночий клуб
    • Здоров`я
    • Спорт
    • Блоги
    • Авто
    • Курйози
  • Народна новина
    • Додати новину
  • Конкурси
  • Корисно знати
    • Довідкові служби
    • Куди дзвонити в екстрених випадках
  • Карта Краматорська
  • Опитування
  • Контакти
    • Контакти
    • Реклама на сайті
    • Реклама у газеті

Датчик GelSight разрешает роботам “видеть” через свои руки

gelsightrobots2

Три года тому назад мы впервые узнали о GelSight – экспериментальной новой системе для отображения микроскопические объектов. На тот момент предложенные области применения для неё были такие как космос, судебная экспертиза, дерматология и биометрия. Теперь, однако, исследователи из MIT и Северовосточного университета нашли другое использование для неё. Они включили его в ультрачувствительный осязательный датчик для роботов.
В первую очередь давайте подробнее изучим, как базовая технология GelSight MIT работает.
Плита прозрачной, синтетической резины первоначально покрыта на одной своей стороне слоем краски. Когда покрашенная сторона прижата к поверхности, она искажается и приобретает форму той поверхности, к которой её прижали. Просматривая противоположную, не покрашенную сторону резиновой детали, каждый видит мелкие контуры поверхности, нажимая на краску. Используя камеры и алгоритмы, система в состоянии превратить те контуры в 3D-картинку. Этот подход детализирует области размером меньше чем один микрометр в длину и приблизительно два микрометра по ширине.
Краска необходима, чтобы стандартизировать оптические свойства поверхности, так, чтобы система не была запутана многочисленными цветами или материалами. Для недавнего эксперимента команда установила GelSight на одну из держащих поверхностей Baxter – двупалого промышленного робота. Используя его собственную компьютерную систему видения, робот впоследствии определил USB-кабель, свисающий свободно с крюка, и захватил штепсель того кабеля с помощью своих пальцев-когтей.
В тот момент как раз использовался датчик GelSight для распознавания изображения символа USB – рельефного рисунка на одной из сторон штекера. Это обеспечило ему возможность определить точную ориентацию штекера в пределах его области для захвата. Чтобы помочь ему выполнить это с высшей точностью, датчик в форме куба использовал четыре по-разному окрашенных светодиода, каждый освещали резину с разных сторон. Оценивая степень интенсивности различных цветов на разных частях символа USB, датчик был лучше способен установить трехмерное расположение штекера относительно своих конечностей.
fainaidea.com

Дмитрий Котков    06.10.14 20:34    Переглядів: 2528
 
Рейтинг новини (0 голосів)
ПоганоСупер 

Додати коментар

Захистний код
Оновити

Надіслати
Скасувати

Найбільш читане

  • У Краматорському районі унаслідок російських атак поранень зазнала одна людина
  • Індонезійська поліція підтвердила загибель сина відомого краматорського кримінального авторитета
  • Вікторія Набокова очолила Краматорську РДА
  • У Краматорському районі "Сталеві Леви" провели ризиковану рятувальну операцію по евакуації мами з її 5-річною донькою
  • Удар по серцю Краматорська: росіяни скинули авіабомби на центр міста

Останні народні новини

  • Три з трьох! Три смаки Sticketti від КИЇВХЛІБ отримали золото Favorite Food&Drinks 2026
  • Ріст тарифів необхідно зупинити
  • ALVIVA GROUP на Gulfood 2026: курс на підкорення ринку MENA
  • ALVIVA GROUP збільшує площу посівних земель на 26% завдяки розмінуванню та рекультивації
  • КИЇВХЛІБ – володар першої "Срібної кнопки" YouTube в українському фуд-сегменті
Вигідна пропозиція щодо розміщення реклами!

Додати оголошення

Вигідна пропозиція щодо розміщення реклами.
Даючи рекламу одночасно у дві газети - "Технополіс" и "Четвер", Ви заощаджуєте гроші, а реклама працює вдвічі ефективніше! Телефони відділу реклами:
(06264) 3-43-68
(06264) 3-57-44
050-855-05-12

Додати народну новину

Найкоментованіше

  • Вікторія Набокова очолила Краматорську РДА
    1 комментарий
 

Опитування

Чи є зараз, на Ваш погляд, сенс у переговорах з росіянами?
Ні. Перемовини після нашої перемоги - 64.3%
Так. Перемовини допоможуть вирішити конфлікт - 35.7%

Результати: 70
Результати голосування

Погода у Краматорську

Погода у Краматорську

вологість:

тиск:

вітер:

Погода в Донецьку  Погода в Маріуполі 

Курси валют

c 2010-2022 “Технополіс”. Будь-яке використання матеріалів сайту "Технополіс" дозволяється за умови активного посилання на tehnopolis.com.ua видимої пошуковим сайтам та вказівки назви сайту.



  • Забули свій пароль?
  • Забули своє Ім’я Користувача?
  • Зареєструватися
*
*
*
*
*
*

* Обов'язкове поле